Ah. J’ai enfin réussi à faire fonctionner @borgbackup avec le bucket S3 de @nextinpact :
1. installer @borgmatic avec pip dans un virtualenv pour avoir la dernière version
2. installer #BorgBackup avec pip aussi, dans le même virtualenv, mais sans oublier les dépendances s3 : 
pip install 'borgbackup[s3]==2.0.0b20'

Et voilà, ça passe. C’est bête, mais j’ai mis du temps à penser à « doit y avoir une dépendance qui manque ».