Chiques me he encontrado sin querer con esta web que te descarga videos y audio de Youtube y te lo deja en una URL compartible durante 6 horas, no vayáis a usarla por ejemplo para pasarle música a vuestros amigues porque estaría feo quitarle tráfico y visibilidad a Google:
https://www.clipto.net/media-downloader/youtube-audio-downloader